Инструкция по установке ЧПУ Precision Layout¶
Технические характеристики¶
В таблице 1 приведены требования к управляющей ЭВМ.
В качестве ЭВМ могут использоваться практически любые бюджетные ПК, включая ноутбуки.
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Процессор | Intel Celeron или более производительный. Число ядер не менее двух. |
| Графический адаптер |
|
| Операционная система | Windows 7 SP1, 8.1, 10. Среда исполнения Microsoft .NET Framework 4.7. |
| База данных (опционально) | Microsoft SQL Server LocalDB 2017 (https://www.microsoft.com/en-us/sql-server/sql-server-editions-express) |
| Экран | Диагональ не менее 15“„, соотношение сторон любое. Возможна поддержка сенсорных панелей. |
В таблице 2 приведены технические характеристики ЧПУ
| Характеристика | Описание |
|---|---|
| Поддерживаемые оси. | Четыре оси: X - 2, Y - 1, Z - 1. Ось Z работает только в ручном режиме и совместно с системами IHS и THC. |
| Точность позицинирования и скорость движения. | Точность позиционирования настраивается в диапазоне от 0.1 до 0.005 мм (по умолчанию - 0.05 мм). Максимальная частота выдачи импульсов на привода - 30 кГц. |
| Интерфейс управления приводами. | CW/CCW или STEP/DIR (указывается при заказе). |
| Питание. | Напряжение питания 24 В при токе 200 мА. |
| Дискретные выходы. | Напряжение 24 В при токе до 50 мА. |
| Дискретные входы. | Напряжение 24 В при токе до 16 мА. |
| Аналоговые входы. | Усилие привода Z и датчик высоты газовой резки - 0..+10 В. Датчик напряжения плазменной дуги - 0..-10 В. Входное сопротивление аналоговых входов 47 кОм. |
| Рабочая температура. | От -10 С до 40 С. |
| Влажность. | 50% относительной влажности при 40 C, 90% относительной влажности при 20 C без выпадения коденсата. |
Состав поставки¶
При получении системы ЧПУ Precision Layout следует:
- Убедиться в получении всех заказанных компонентов системы. При отсутствии каких-либо позиций нужно обратиться к поставщику.
- Контроллер реального времени Precision Layout.
- Руководство оператора Precision Layout Operator Manual.
- Инструкция по установке и обслуживанию Precision Layout Service Manual (данный документ).
- Проверить все компоненты системы на предмет наличия физических повреждений, которые могли быть причинены в ходе транспортировки. При наличии признаков повреждений обратитесь в KUBO. В любых сообщениях по поводу претензий должны указываться номер модели и серийный номер, расположенные на обратной стороне ЧПУ.
NB!: Все работы по установке и обслуживанию электрических систем должны выполняться только квалифицированными сотрудниками. Все технические вопросы следует направлять в службу технической поддержки KUBO.
Установка контроллера Precision Layout¶
До выполнения электрических соединений сначала следует правильно разместить все компоненты системы.
Предупреждение
Необходимо обеспечить заземление всех компонентов системы и металлизацию конструктивных элементов!
Монтаж платы контроллера Precision Layout осуществляется на стойки М3 длиной от 5 мм.
Подключение контроллера Precision Layout¶
Подключение контроллера Precision Layout к портальной машине осуществляется посредством клеммных колодок и соединителей, расположенных на периферии платы.
Подключение контроллера Precision Layout к управляющей ЭВМ осуществляется через стандартный разъём X1 типа RJ-45 (Ethernet).
Дискретные входы и выходы имеют световую индикацию на плате контроллера. Для всех входов контроллера, ответственных за контроль состояния системы (концевые включатели, готовность приводов и др.), принята логика, при которой нормальному состоянию входа соответствует поданный сигнал и на плате горит соответствующий светодиод.
Клеммные колодки расположены по двум сторонам - A и B, нумерация клемм приведена на плате.
Наже приведено назначение клеммных колодок и описание сигналов.
| Номер клеммы | Описание |
|---|---|
| Выходы приводов | |
| B1 | Питание приводов +24 В (к источнику питания) |
| B2 | Общий приводов 0 В (к источнику питания) |
| B3 | Движение правого привода оси -X |
| B4 | Движение правого привода оси +X |
| B5 | Движение левого привода оси -X |
| B6 | Движение левого привода оси +X |
| B7 | Движение привода оси -Z |
| B8 | Движение привода оси +Z |
| B9 | Движение привода оси -Y |
| B10 | Движение привода оси +Y |
| Входы приводов | |
| B11 | Готовность правого привода X |
| B12 | Готовность левого привода X |
| B13 | Готовность привода Y |
| B14 | Готовность привода Z |
| Входы процесса | |
| B15 | Питание входов и выходов процесса +24 В (к источнику питания) |
| B16 | Общий 0 В входов и выходов процесса (к источнику питания) |
| B17 | Датчик касания листа роллером (срабатывания размыкателя суппорта) |
| B18 | Датчик касания листа плазмотроном |
| B19 | Датчик горения дуги |
| B20 | Выключение контроля высоты |
| B21 | Общий 0 В входов и выходов процесса |
| B22 | Датчик столкновения резака |
| B23 | Датчик распознавания газового резака |
| B24 | Кнопка аварийной остановки |
| Выходы процесса | |
| B25 | Реле включения источника плазмы |
| B26 | Реле включения поиска листа |
| B27 | Включение разогрева металла (для газовой резки) |
| B28 | Включение осциллятора (для газовой резки) |
| B29 | Включение поджигающего газа (для газовой резки) |
| B30 | Включение режущего кислорода (для газовой резки) |
| B31 | Включение лазерного указателя |
| B32 | Световая индикация работы |
| B33 | Резерв |
| B34 | Клапан управления заслонкой H |
| B35 | Клапан управления заслонками F |
| B36 | Клапан управления заслонками G |
| B37 | Клапан управления заслонками H |
| B38 | Клапан управления заслонками I |
| B39 | Клапан управления заслонками J |
| B40 | Клапан управления заслонками K |
| B41 | Клапан управления заслонками A |
| B42 | Клапан управления заслонками B |
| B43 | Клапан управления заслонками C |
| B44 | Клапан управления заслонками D |
| Аналоговые входы | |
| A1 | Общий датчика усилия 0 В (к источнику питания) |
| A2 | Питание +24 В датчика усилия (к источнику питания) |
| A3 | Общий датчика усилия 0 В |
| A4 | Датчик усилия (0..10 В) |
| A5 | Общий датчиков высоты 0 В |
| A6 | Датчик высоты плазменного резака (-10..0 В) |
| A7 | Общий датчиков высоты 0 В |
| A8 | Датчик высоты газового резака (0..10 В) |
| Входы концевых выключателей | |
| A9 | Выключатель левого привода +X |
| A10 | Выключатель левого привода -X |
| A11 | Выключатель правого привода +X |
| A12 | Выключатель правого привода -X |
| A13 | Выключатель привода +Y |
| A14 | Выключатель привода -Y |
| A15 | Выключатель привода +Z |
| A16 | Выключатель привода -Z |
| Входы панели управления | |
| A17 | Общий питания контроллера 0 В |
| A18 | Кнопка Движение +X |
| A19 | Кнопка Движение -X |
| A20 | Кнопка Движение +Y |
| A21 | Кнопка Движение -Y |
| A22 | Кнопка Движение +Z |
| A23 | Кнопка Движение -Z |
| A24 | Кнопка Пуск |
| A25 | Кнопка Стоп |
| A26 | Кнопка Движение назад по контуру |
| A27 | Кнопка Движение вперёд по контуру |
| A28 | Кнопка Переход |
| A29 | Вход квадратурного энкодера Увеличение скорости |
| A30 | Выход квадратурного энкодера Уменьшение скорости |
| Питание | |
| A31 | Общий питания контроллера 0 В (к источнику питания) |
| A32 | Питание контроллера +24 В (к источнику питания) |
Подключение систем IHS и THC¶
Системы начального поиска листа (Initial height Sense - IHS) и стабилизации высоты резака (Torch Height Control - THC) необходимы для полной автоматизации процесса плазменной и газовой резки металла и являются необходимыми для портальных машин любой ценовой категории.
Примечание
Принципиальные электрические схемы помогут собрать платы самостоятельно (доступно только в режиме online).
Принципиальная электрическая схема делителя напряжения плазменной дуги
Принципиальная электрическая схема системы поиска листа по омическому контакту
Электромагнитная совместимость¶
При разработке системы ЧПУ Precision Layout особое внимание уделялось проблемам устойчивости контроллера и канала связи с ЭВМ к помехам, вызванным как собственно сложной помеховой обстановкой на производствах, так и ВЧ помехами, создаваемыми плазменной дугой, особенно при работе осциллятора. Опыт в разработке систем ЧПУ, а также инверторных и тиристорных источников тока для плазменной резки мощностью до 150 кВА, показывает: особую опасность представляют помехи, носящие кондуктивный характер и распространяющие по цепям питания и сигнальным цепям.
В системе ЧПУ Precision Layout парирование помех на программном уровне осуществляется посредством реализованного информационного обмена между контроллером реального времени и ЭВМ по протоколу TCP/IP, осуществляющему контроль доставки и целостности посылок. Поверх транспортного протокола TCP/IP реализована система контроля целостности посылок методом Cyclic Redundancy Check (CRC).
Контроллер имеет встроенный асинхронный буфер команд типа FIFO, позволяющий компенсировать задержки по сети Ethernet.
Аппаратные меры, принятие в контроллере Precision Layout:
- Плата контроллера выполнена на четырехслойном стеклотекстолите с разделением земляных полигонов.
- Все входы и выходы контроллера, включая аналоговые, имеют оптическую гальваническую развязку с процессором.
- Интерфейс Ethernet имеет гальваническую изоляцию, выполненную посредством импульсного трансформатора и RC-цепей, обеспечивающих подавление синфазной и дифференциальной составляющих наводки в канале связи.
- Для системы стабилизатора высоты резака рекомендуется использовать гальванически изолированный датчик напряжения дуги.
Обновление прошивки контроллера¶
Наща компания постоянно совершенствует свои продукты. Переодически выпускаются как новые версии программного обеспечения ЧПУ, так и новые прошивки контроллера. Программа верхнего уровня имеет встроенный функционал для обновления прошивки контроллера. Для обновления прошивки необходимо:
Скачать прошивку с сайта kubotechnologies.com. Данный функционал доступен только для партнёров. Если у вас нет доступа, необходимо обратиться к вашему поставщику оборудования.
Воспользоваться кнопкой «Обновить микропрограмму» во вкладке «Сервис»
В окне обновления микропрограммы выбрать скачанный файл и запустить процесс.
После завершения процесса обновления необходимо перезапустить программу ЧПУ.
Предупреждение
Не выключайте питание контролера и не прерывайте процесс прошивки контроллера.
Лицензия¶
ПО Precision Layout защищено от несанкционированного копирования файлом лицензии, находящимся в папке с программой.
Для получения лицензии на систему ЧПУ выполните следующие действия.
- Во время первого запуска система предложит сгенерировать .psk-файл. Сохраните его на диск под любым именем и пришлите в KUBO.
- Полученный в ответ файл с лицензией поместите в папку с ПО.
Партнёры получают доступ к web-иннтерфейсу управления лицензиями на сайте kubotechnologies.com. Интерфейс позволяет самостоятельно выдавать лицензии с ограничением количества запусков и времени работы системы, привязанные к конфигурации конкретной машины.
Примечание
В случае замены основных частей компьютера в т.ч. процессора, жёсткого диска или материнской платы, потребуется бесплатное обновление файла лицензии.
Принципиальная электрическая схема¶
Принципиальная электрическая схема контроллера реального времени поможет ускорить процесс освоения системы (доступно только в режиме online).
Принципиальная электрическая схема контроллера