Инструкция по программированию¶
Инструкция по программированию является основным документом, описывающим порядок составления управляющих программ на языках ESSI и G-Code в системе Precision Layout.
В руководстве дано описание кадров перемещения, технологических кадров, синтаксис определения и вызова подпрограмм, приведены примеры.
Предварительные замечания¶
Для программ на языке ESSI значения скоростей движения, времени ускорения, времени пробивки и величины поправки на ширину реза задаются в настройках программы Precision Layout и не рассматриваются в данном руководстве.
Для программ на языке G-Code есть возможность установки основной рабочей скорости непосредственно в коде программы, или переопределения этой скорости в настройках чертежа в программе Precision Layout.
Язык G-code¶
Основные положения¶
При использовании языка G-code:
- все значения перемещений указываются в миллиметрах, например:
- G01 X12.50 Y0 переместит резак на 12.5 миллиметра.
- Значения задержек указываются в секундах, например:
- G04 X2.5 – задержка на 2.5 секунды.
- Значения скоростей указываются в мм/мин, например:
- G01 X100 Н50.25 F3000 – Перемещение и установка рабочей скорости 3000 мм/мин.
Для версии ЧПУ с поддержкой точности позиционирования 0,1 мм значения сотых долей не теряется, используются специальные алгоритмы компенсации погрешности.
Поддерживаемые команды¶
| Пример | Описание |
|---|---|
| G00 X100 Y100 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) X, Y – Смещение конечной точки относительно начала в мм |
| G01 X23.28 Y28.94 F1000 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход). Необязательный параметр F может использоваться для установки рабочей скорости. X, Y – Смещение конечной точки относительно начала в мм F – рабочая скорость (мм/мин) (необязательный параметр) |
| G02 G03 X-7.07 Y0.21 I-3.53 J-3.54 F4000 | Круговая интерполяция по часовой стрелке. X, Y – Смещение конечной точки относительно начала в мм I, J – Смещение центра окружности относительно начала в мм F – рабочая скорость (мм/мин) (необязательный параметр) |
| G03 X-141.42 I-70.71 J70.71 F4000 | Круговая интерполяция против часовой стрелки. X, Y – Смещение конечной точки относительно начала в мм I, J – Смещение центра окружности относительно начала в мм F – рабочая скорость (мм/мин) (необязательный параметр) |
| G04 X0.05 | Программируемая задержка. X – Значение задержки в мс |
| G21 | Режим работы в метрической системе |
| G40 | Отмена компенсации ширины реза |
| G41 | Компенсировать ширину реза слева от траектории |
| G42 | Компенсировать ширину реза справа от траектории |
| G43 X0.20 | Задание поправки на ширину реза, в миллиметрах X – Значение поправки в мм |
| G91 | Задание координат относительно последней точки |
| M00 | Программируемый останов. Работа останавливается, система переходит в ручной режим (режим паузы). Данный кадр используется для планового обслуживания резака. |
| M07 | Включение резака (с использованием настроенной циклограммы включения) |
| M08 | Выключение резака (с использованием настроенной циклограммы отключения) |
| M02 | Конец программы |
Язык ESSI¶
Формат кадров перемещения¶
Кадр перемещения задает желаемую траекторию движения портала.
Задание перемещений в кадре осуществляется в приращениях относительно конечной точки предыдущего кадра.
Приращения выражаются целыми числами, которым предшествует знак “+” или “–“, обозначающий направление перемещения вдоль оси. Если приращение по какой-либо из координат равно нулю, на соответствующем месте может присутствовать только знак; опускать нулевое значение целиком, включая и знак, запрещено.
Фактическое перемещение портала, соответствующее одной единице приращения, задается в настройках и равно, по умолчанию, 0,1 мм. Так величина 128 соответствует реальному перемещению .
Синтаксис кадров перемещения идентичен для прорезаемых отрезков и отрезков холостого пробега, однако скорости движения могут быть разными, в соответствии со значениями, указанными в настройках.
Линейный кадр¶
Линейный кадр задает участок движения по прямому отрезку.
Синтаксис команды
<±X> <±Y>
Параметры
<±X>: приращение перемещения вдоль оси X
<±Y>: приращение перемещения вдоль оси Y
Примеры
| +500+200 | Перемещение по оси Х на , по оси Y – на . |
|---|---|
| +100-215 | Перемещение по оси Х на , по оси Y – на . |
| +-4612 | Перемещение по оси Y на |
| +840+ | Перемещение по оси X на |
Круговой кадр¶
Круговой кадр задает желаемую траекторию движения по окружности или дуге.
Дуга задается относительным положением конечной точки, радиусом окружности, параметром, определяющим выбор большой или малой дуги обхода и направлением обхода. Необходимость двух последних параметров определяется тем, что через две точки можно провести две окружности одного радиуса, которым в сумме будет принадлежать четыре дуги.
Синтаксис команды
<±X> <±Y> <+R > <S> <D>
Параметры
<±X>: относительное приращение положения конечной точки вдоль оси X
<±Y>: относительное приращение положения конечной точки вдоль оси Y
<+R >: радиус окружности, проведенной через две точки.
<S>: выбор большой – “+” или малой – “-” дуги обхода
<D>: направление обхода против часовой стрелки – “-”, по часовой – “+”
Примеры
+1000+0+500++
-1000-1000+500++
Кадры определения и вызова подпрограмм¶
Подпрограммой называется выделенная последовательность кадров, которая может многократно вызываться из программы. Подпрограммы могут быть использованы для вырезки одинаковых деталей, элементов деталей, а также для поворота и масштабирования.
Подпрограммы вызываются из основной программы наряду с обыкновенными кадрами перемещения и технологическими кадрами.
Каждая подпрограмма, подобно технологическим функциям, имеет свой номер. Номер подпрограммы представляет собой целое число в диапазоне от 101 до 30000. В программе не должно быть двух подпрограмм с одинаковыми номерами
Подпрограммы описываются в начале основной программы. Описание состоит из кадра начала подпрограммы, последовательности кадров, являющихся телом подпрограммы, и кадра конца подпрограммы.
Тело подпрограммы состоит из кадров перемещения, технологических кадров и вызова других подпрограмм. Определения подпрограмм не могут быть вложенными, т.е. в теле одной подпрограммы не должно содержаться определение другой. Однако вызовы подпрограмм могут быть вложенными (одна подпрограмма может вызывать другую), но глубина вложения не должна превышать пяти. Запрещена прямая и косвенная рекурсия.
Кадр начала подпрограммы¶
Данный кадр дает имя подпрограмме. Последовательность кадров после него, вплоть до кадра конца подпрограммы, является телом подпрограммы.
Синтаксис
<номер подпрограммы+>
Пример
101+
Кадр конца подпрограммы¶
Данный кадр замыкает последовательность кадров, являющихся телом подпрограммы.
Синтаксис
<номер подпрограммы->
Пример
101-
Кадр вызова подпрограммы¶
Кадр вызова подпрограммы выполняет последовательность кадров, определенную в теле подпрограммы.
Синтаксис команды
<№> <+R> <±A > <+M>
Параметры
<№>: номер подпрограммы
<+R>: число повторений
<±A >: угол поворота в десятых долях градуса
<+M>: масштаб в процентах
Примеры
| 101 | Вызов подпрограммы без параметров |
|---|---|
| 102+1+450 | Поворот на 45˚ по часовой стрелке |
| 2000+2++25 | Двукратное выполнение с уменьшением в четыре раза |
| 10000+1+900+200 | Поворот на 90˚ по часовой стрелке и увеличение в два раза |
Последовательность кадров, определенная в подпрограмме, может быть выполнена многократно, в соответствии с заданным числом повторений.
Контур, определяемый телом подпрограммы, может быть повернут с изменением масштаба. Угол поворота задается целым числом в десятых долях градуса в диапазоне от -3600 до +3600. При этом положительное значение означает поворот по часовой стрелке, отрицательное – против. Изменение масштаба задается в десятых долях процента.
Три последних аргумента кадра вызова подпрограммы могут быть полностью опущены вместе со знаками. При этом по умолчанию количество повторений принимается равным единице, угол поворота – нулю, масштаб – 100%.
При вложенных вызовах подпрограмм указанные в них углы поворота суммируются, масштабные коэффициенты – перемножаются.
Технологические кадры¶
Технологические кадры используются для выполнения специальных функций.
Описание технологических кадров приведено в таблице 1.
Таблица 1
Номер кадра |
Действие | Описание |
| 0 | Программируемый останов | Портал останавливается, система переходит в ручной режим (режим паузы). Данный кадр используется для планового обслуживания резака. |
| 29 | Прорез слева | Вводится поправка на ширину реза. Резак смещается влево от запрограммированного контура, если смотреть по направлению движения. Величина поправки составляет половину величины ширины реза. |
| 30 | Прорез справа | Вводится поправка на ширину реза. Резак смещается вправо от запрограммированного контура, если смотреть по направлению движения. Величина поправки составляет половину величины ширины реза. |
| 38 | Отмена поправки на ширину реза | Заканчивается действие функций 29 и 30. |
| 53 | Включение плазменного резака | Производится зажигание плазмы и пробивка металла. |
| 54 | Выключение плазменного резака | Плазма гасится. |
Примеры программ на ESSI¶
Звезда¶
Рассматриваемый пример использует подпрограмму, состоящую из двух кадров. Конечная фигура получается в результате шестикратного вызова подпрограммы с поворотом на 60 градусов и масштабированием. Следует отметить, что поворот производится каждый раз при вызове подпрограммы, а масштабирование применяется ко всем вызовам подпрограммы один раз.
101+ +230+400 +230-400 101- 53 101+6-600+150 54 |
 |
Крюк¶
В основе данного примера лежит деталь, включающая в себя прямые, острые и тупые углы, а также окружности. Деталь дублируется с применением подпрограммы, в которую помимо кадров перемещения входят технологические кадры выключения и выключения плазмы. Непосредственному началу резки деталей предшествует отрезок, на котором происходит пробивка металла и стабилизация режима резания.
| Код | Вид |
|---|---|
1000+
53
-300+2000
+1200+200+640-+
+-200
-200+
--400+400+-
+200+
-200-1600
-700+
54
1000-
1000
+1300+
1000
+1300+
1000
|
 |
Петля¶
Настоящий пример показывает способ программирования движения по замкнутой окружности. Существует два способа задания окружности – посредством двух полуокружностей, как в настоящем примере, и при помощи одной дуги, образующей разорванное кольцо. Во втором случае, начало и конец дуги находятся на близком расстоянии меньшем ширины реза. Таким образом, дуга не может начинаться и заканчиваться в одной точке.
53 ++200 +800+1200 +1000++640-+ +800-1200 -2600+ 54 +1300+500 53 ++600+300+- +-600+300+- 54 |
 |